开发流程
基于LXHPL和KA200的具体应用开发流程如下图所示。
图 应用开发流程
用户应用开发流程具体描述如下：
准备开发和运行环境。
业务场景分析：根据用户真实的业务场景分析会用到LXHPL提供的模块（例如数据跨设备传输、图像预处理和模型推理），确定功能后，再明确涉及的命令或接口，详情参见 开发场景分析。
创建代码目录：在开发应用前，需要先创建目录，存放应用所涉及的代码文件（包括.c/.cpp源文件和.h/.hpp头文件）、编译脚本以及测试输入源（例如视频、图像），详情请参见 创建代码目录。
开发应用：应用开发流程可以概括为三大流程，即初始化流程（Initialization），循环处理流程（Loop）和去初始化流程（Deinitialization）。
初始化流程：具体包含创建Context、Stream，创建Event，各模块输出资源申请，模型加载，解封装初始化，视频图像编解码器初始化，详情请参见 Runtime资源初始化。初始化流程中必须在用户线程中创建Context和Stream，Context是所有Runtime资源的依赖，Stream是异步任务的载体，两者有其一未初始化都会导致业务异常。
循环处理流程：包括多媒体解封装、数据跨侧传输（C2S）、视频/图像解码、图像预处理、模型推理、数据后处理、视频/图像编码、数据跨侧传输（S2C）等流程，循环处理流程中各步骤异步任务下发之后，可以选择在Stream中调用lynStreamAddAsyncCallback接口进行各异步操作对应的输入输出资源释放。
去初始化流程：具体包括各模块输出资源释放（例如初始化阶段为各模块申请的内存池资源）、关闭编解码器、卸载模型、解封装去初始化、销毁Event、销毁Stream、销毁Context。此步骤中的可选流程具体要看初始化流程中是否初始化过相关模块，如果初始化过，则必须对相关资源按顺序进行销毁。
编译应用程序，详情参见 LynSDK样例使用指导。